Robert werd op 29 juli 1915 geboren in Kiev Oekraïne, Rusland als zoon van Arthur Routledge en Dora Millar (overleden) en beiden Engels, uit Ottawa. Zijn ouders waren in augustus 1913 getrouwd in Drohobycz Polen. Zijn stiefmoeder was Audrey Millar. Zijn broer was Douglas Arthur John Millar (RCAF ook overzees). Hij heeft al zijn bezittingen na zijn dood nagelaten aan Mrs. Gwen Adams.
Hij werkte bij op een zaagmolen en hij was lid van the Church of England en hij sprak Frans.
Hij nam op 9 uli 1940 dienst in Penticton British Columbia en hij ging overzees naar het VK op 2 september 1941 en hij ging vervolgens naar Frankrijk op 6 juni 1944 voor de D-Day landing.
Robert sneuvelde op vrijdag 16 juli op de leeftijd van 28 jr. in the Sp Coy bij Caen en hij werd tijdelijk begraven bij ‘Fabrique des meubles’ en hij werd op 10 april 1945 herbegraven in Bretteville S/Laize.
Op zijn grafsteen: GREATER LOVE HATH NO MAN
En zijn medailles waren: 1939-45 Star; France Germany Star; Defence Medal War Medal; CVSM & Clasp.