Robert werd op 28 april 1923 geboren in Coatbridge Schotland als zoon van John Pender Clayton (Schots) en Annie Clayton (Engelse), uit Vernon, British Columbia. Zijn ouders waren op 9 juni 1916 getrouwd in Coatbridge. Zijn broers waren William (ook in het overzeese leger) en John Clayton en zijn zuster was Mrs. G. MacLeod.
Hij was student en lid van the United Church of Canada.
Hij nam op 22 mei 1941 dienst in Vernon British Columbia en hij ging overzees naar het VK op 3 januari 1944 en hij ging vervolgens op 6 juni 1944 naar Frankrijk voor de landing op D-Day.
Robert sneuvelde op vrijdag 9 juni op de leeftijd van 21 jr. in the A Coy bij Putot en Bessin en hij werd daar tijdelijk begraven en op 1 februari 1945 herbegraven in Beny S/Mer.
Op zijn grafsteen: AND WITH THE MORN, THOSE ANGEL FACES SMILE, WHICH I HAVE LOVED LONG SINCE AND LOST AWHILE
En zijn medailles waren: 1939-45 Star; France Germany Star; War Medal; CVSM & Clasp.

Hij staat op het monument in Putot en Bessin.