Robert werd op 17 november 1910 geboren in Chilliwack British Columbia als zoon van Albert Hugh en Olive Alfreda McCauley (overleden op 29 oktober 1944, 75 jr.), uit Coughlan, British Columbia. Zijn ouders waren in 1899 getrouwd in Swan River Valley Manitoba. Zijn broers waren William John, George en Hugh K. McCauley.
Hij werkte in een zaagmolen en was lid van the United Church.
Hij nam op 17 augustus 1942 dienst in Vancouver en hij ging op 18 maart 1943 overzees naar het VK en hij ging vervolgens op 11 juli 1944 naar Frankrijk.
Robert sneuvelde op zondag 15 oktober op de leeftijd van 23 jr. in the A Coy bij het Leopoldkanaal in België en hij werd tijdelijk begraven in Maldegem en op 17 juli 1945 herbegraven in Adegem.
Op zijn grafsteen: GREATER LOVE HATH NO MAN THAN THIS, THAT A MAN LAY DOWN HIS LIFE FOR HIS FRIENDS
Zijn medailles waren: Medal 1939-45; France Germany Medal, Defence Medal; War medal; CVSM & Clasp.